平台由北京中通天立机械设备有限公司研发制造，主要由实验平台机架，电机控制器自动代码生成工具，电机控制器硬件，UDS刷写软件，双通道CAN通信适配器，台式计算机、永磁同步电机，供电系统，冷却系统等部件组成。支持旋转变压器类型位置传感器的信号采集、支持矢量控制算法，控制器算法支持二次开发。适用于车辆工程等专业的电动汽车驱动电机控制、控制器开发、创新开发等教学实验；适用于研究生及教师的科研开发。

1、主要功能

1）自动代码生成：电机控制器自动代码生成工具是专门针对电机控制器自动代码生成工具软件，支持永磁同步电机，直流无刷电机的控制，支持矢量控制算法，提供电流与转速两种控制模式，软件提供丰富的控制接口Simulink模块，支持用户自定义电机控制应用层算法，图形化建模方式开发应用软件可一键式完成代码生成。

2）系统输入：低压唤醒，控制器使能指令，控制模式指令，控制状态指令，电机转向指令，扭矩指令，转速指令，快放指令等。

3）系统输出：控制器自检状态，母线电压，相电流，当前电机转向，当前控制模式，当前

控制状态，电机实际转速。电机实际扭矩，控制器温度，电机温度，控制器故障等级，过压故障，欠压故障，相电流过流故障，低压电源故障，控制器过热故障，电机过热故障，缺相故障，系统绝缘故障，高压互锁故障，堵转故障，CAN总线故障等

4）UDS的程序刷写：基于UDS的软件刷写程序满足FlashBootloader在线刷写方案。

5）导入DBC文件：利用ECUCoder提供的模块，可方便地导入CAN数据库文件。

2、主要实验内容

2）电动汽车电机控制器PID控制参数调整实验。

3）电机控制指令及参数输入调整实验。

4）电机控制输出参数应用实验。

5）自建模型及程序刷写实验。

6）电机控制系统故障检测实验。

3、控制器硬件参数

1）处理器：TC275 3核主频200MHz硬件浮点

2）支持电机类型：永磁同步电机，直流无刷电机

3）程序刷写：基于UDS的Bootloader在线刷写

4）运行模式：扭矩模式转速模式

5）通信方式：CAN2.0B ISO11898

6）控制算法：支持矢量控制

7）标定：ASAM2标准CCP协议

8）额定功率：60KW

9）峰值功率：100KW

10）额定电流：150A

11）峰值电流：200A

12）低压工作电压范围：9-32V

13）高压工作电压范围：250-700V

14）工作环境温度-20℃~+60℃

15）冷却方式：水冷

16）控制器重量＜10KG

4、系统主要配置