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发动机控制系统在环仿真开发平台
发动机控制系统在环仿真开发平台
---支持二次开发--
mod. ATS-SWA-EN/TL
平台由发动机机总成台架（大众帕萨特 1.8L4 缸直列汽油发动机）、控制器硬件（Tian-ECU）、自动代码编辑软件（包含基础软件模块库，基于 Simulink）、测量标定软件、控制算法模型（Tian-ECU 控制程序）、上位机及上位机操作软件六部分构成；通过自动代码编辑软件，在 Simulink 平台上开发控制算法模型，并将建模与仿真所形成的控制算法模型下载到控制器硬件中，进行在环仿真调
试；支持基于 CAN 总线的 Flash Bootloader 程序在线刷写，支持 CCP 实时在线标定；
发动机在“Tian-ECU”控制器控制下动态运转，体现不同转速下发动特性及相关参数。
控制程序主要功能
1、启动控制：提供喷油脉宽、点火提前角及点
火导通角随发动机水温及启动时间的变化
MAP，以实现发动机启动的优化控制。此
MAP可通过上位机监控软件在线标定。
2、暖机控制：提供发动机目标转速随发动机水
温的变化MAP，直至达到发动机的目标温 自动代码编辑软件
度。此MAP及目标可通过上位机监控软件在线标定。在暖机过程中，怠速转速通过对
怠速阀的闭环控制实现，通过调节喷油脉宽的MAP将混合气浓度控制在理论空燃比附近
3、电子节气门控制：实现电子节气门随脚踏板位置的闭环控制。
4、喷油脉宽控制：在稳态工况时，根据“流量—速度”法计
算喷油脉宽的开环控制算法，同时根据前氧传感器修
正喷油脉宽的闭环控制算法。在稳态工况时，混合气浓度
控制在理论空燃比附近。在瞬态工况（节气门突变）时，
提供喷油脉宽的补偿MAP，以降低混合气浓度的控制偏
差。此MAP可通过上位机监控软件在线标定。 控制器硬件（ECU）
5、点火控制：提供包括点火提前角和点火导通角的控制MAP。此MAP可通过上位机监控
软件在线标定。同时根据发动机爆震传感器的反馈信号修正点火提前角。
6、发动机水温控制：将发动机水温控制在目标值附近。可通过上位机监控软件在线标定。
控制器硬件资源配置
• 电压量输入 15 路
• 电阻量输入 6 路
• 开关量输入 16 路
• 频率量输入 8 路
（4 路 VR，4 路 Hall)
• 转速相位输入 4 路
• PWM 高端驱动输出 2 路 上位机主控界面
• PWM 低端驱动输出 4 路
• 继电器输出最多 15 路
• 喷油器驱动 4 路
• 点火驱动 4 路
• 直流电机驱动 1 路（****** 6.6A）
• 爆震传感器 2 路
• 氧传感器 3 路
• 传感器电源 3 路（5V，50mA，
100mA，300mA 各 1）
上位机软件
1、通过CAN总线与ECU进行通讯。
2、现对相关MAP的在线标定外，在线
显示发动机进气温度、进气流量、发动
机水温、节气门位置、踏板位置、发动
机转速、发动机空燃比、爆震强度、喷
油脉宽、 点火提前角、等参数。
3、提供多种可配置的图形化控件，方便
观察；软件设计简洁、美观、使用方便
整机参数
尺寸：长×宽×高=1200×1020×1700 电源：功率 500W /220V/50Hz 质量：30KG
