2023-11-07

自动驾驶的系统分为感知、决策和执行三大模块，车内外的数据流是以感知为始，车辆的执行为终，整个系统和计算机系统类似输入信息——计算处理——输出结果。感知模块作为自动驾驶系统的初始条件输入，一定程度上决定着自动驾驶系统的下限，同样，机器视觉从感知到认知的进化过程中，自动驾驶将会是一个重要的应用场景，汽车的智能化也是机器智能的子领域。人类对机器智能的探索过程也是人类不断对物理世界开展计算的过

2022-08-08

沈阳工业大学智能车辆决策规划试验台、环境感知试验台等供货设备完成安装调试

2022-08-08

感知作为自动驾驶系统的信息输入模块，决定着整个自动驾驶系统的下限。无论是自动驾驶感知还是机器人感知目标都是不断的通过数字化的方法逼近真实的物理世界，而这个真实的物理世界只是仅限于人类可感知的范围，例如，车道线、交通灯、行驶障碍物等等。这个过程的大前提是人类已经知道了物理世界的分类或者属性，只是让机器和系统复制人类的反应。不管是纯视觉路线还是多源融合路线，本质是感知系统方案的区别，一个侧重纵向一个侧重横向。