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线控智能车底盘开发系统
线控智能车底盘开发系统

智能线控底盘，是为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载的平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。智能驾驶是汽车发展的必然趋势，而智能线控底盘是引领这一趋势的必要支撑。


本公司1600线控智能车底盘基本尺寸为1600*850mm，标准承载250kg，配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、锂电池、遥控器、笔记本电脑；开放CAN通讯协议等对外接口，支持多任务场景自动驾驶、远程虚拟座舱；适用于计算机、自动化、车辆工程、汽车服务工程等本科专业教学实验与教师科研的二次开发平台。

主要功能

1.线控底盘包含完整线控转向驱动制动功能，可通过遥控器操作车辆运动状态。

2.可通过加装激光雷达、摄像头、惯导系统、GPS等外围传感器进行多任务场景无人驾驶改装。

3.可通过PC端实时采集读取转向、制动、驱动电机控制器的CAN信号实验。

4.可通过PC端输入驱动指令、发送报文控制底盘的转向、制动、及速度等运动状态实验。

5.可支持无人驾驶和基于4G/5G的远程虚拟座舱控制实验。

6.支撑教师科研及二次开发，预留CAN总线接口，开放所有CAN总线协议。